在宝钢集团新疆八一钢铁有限公司的厂区,无人驾驶重卡汽车测试行驶路线。(全媒体记者唐红梅 通讯员阙志华摄)
7月25日一早,在宝钢集团新疆八一钢铁有限公司(以下简称八钢公司)的厂区,一辆刚“上班”的无人驾驶重卡到达工作岗位,要将炼钢厂的钢坯运送到轧钢厂生产,连装带卸跑一趟需近30分钟。
这一辆无人驾驶重卡汽车是八钢公司今年5月引入的测试车辆,由陕汽集团研发生产,车头为银色,车斗为红色,外观和普通重卡相差无几,车头标有“无人驾驶测试车”字样。
“无人驾驶重卡汽车的投用,标志着八钢钢坯短道运输进入无人驾驶阶段。”八钢公司物流运输分公司经理助理张金山说,在企业不断追求效率和成本控制的当下,今年年初该公司发现,厂内的工序运输环节存在大量等待时间,与生产工序节奏不一致,经过市场调研、筛选,引入了陕汽集团的无人驾驶技术,并组建了业务方、承运方、技术方三家联合推进小组,由陕汽集团提供自动驾驶样车,三方共同在八钢厂区道路实验、调试、积累数据。
针对八钢运输场景,陕汽集团在车上加了自研自动驾驶系统,该系统具备路径规划、避障停车、带挂倒车、云控调度等功能,在八钢厂区完成从装货到卸货的全流程自动驾驶作业。
八钢物流运输分公司生产技术室主管吴旭升说,此次投用的无人驾驶重卡一开始是测试两条道路的行驶路线,主要往返于八钢炼钢厂150吨产线与轧钢厂小型机组之间,约2公里的内部道路。车辆安装了雷达、摄像头、自动感应仪、传感器等设备,只需提前设置好各项数值,便可时时精准接收信息,并捕获最新行驶路况,作出准确判断,确保行驶过程中的安全性。
“我们也在车上配备了安全员,通过将近两个月的测试,无人驾驶重卡实现了高效管理,安全系数有保障,也降低了企业的物流成本。”张金山说,近期,企业又新增了两条测试路线,约6公里到10公里,正在收集相关的运行数据。
无人驾驶重卡可连续工作,避免司机因疲劳驾驶等因素导致的效率下降和潜在的安全隐患。同时,无人驾驶重卡也可使物料搬运更加精准及时,减少生产过程中的等待时间。
八钢公司还在筹建无人驾驶重卡的管控平台,通过将无人驾驶重卡的所有运行数据录入平台综合分析,再确定将其正式运用到企业厂区的运输当中,提升企业整体数智化建设水平。