2017年9月19日，新款奔驰S级正式在国内上市。新车共推出5款车型（包括一款迈巴赫S级轿车），售价区间为93.80-149.80万元。
表面方面，新车与现款车型相比大体上保持同等，但在细节方面进行了调整。新车的前进气格栅由原先的4条单横幅镀铬饰条改为3条双横幅，而前大灯组内部进行了重新设计，日间行车灯由原先的“单条线”升级为“3条线”，并搭载了MULTIBEAM LED大灯体系，该体系由84颗LED灯泡组成（旧款车型为56颗），点亮之后世爵结果更好。
车身侧面，新车与现款车型基本保持同等，但部分车型配备AMG风格的颅骨，看起来更具活动色彩。而车辆尾部，新车与现款车型基本保持同等，但后尾灯内部灯组有进行重新设计，看起来更具科技感。
作为中期改款车型，新车在内饰方面也同样没有大变动，同样只对一些细节进行调整。新车采用了重新设计的三辐式多功能方向盘，并且央多媒体屏幕以及全液晶仪表盘被整合在了一个平面内，更显科技感。另外，新车还加入了双拇控告制体系。
动力方面，S320继承搭载现款的低功率3.0T V6发动机，而S350搭载高功率3.0T V6发动机，S450换装了全新的3.0升直列6缸涡轮增压发动机。传动体系方面，新车全系搭载9速手自一体变速器。此外，新车还会晚些在国内推出S560车型，其将搭载全新的代号为M176的V8发动机，最大功率350kW，峰值扭矩700Nm。
奔驰S级在商务车市场一向是标杆般的存在，此次作为中期改款车型在保留现款车型造型的同时又对一些细节方面进行升级调整，而且在动力体系方面也进行了升级，大大的提拔了其在同级别车型中的竞争力。
