10月14日，小鹏P7+ 在2024巴黎车展上亮相，并公布了预售价为20.98万起。另外，预付99元意向金，可抵扣3000元购车款。作为搭载小鹏新一代自动驾驶硬件平台的首款车型，新车将于11月上旬正式上市。
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小鹏P7+ 外观设计依旧采用了家族式的贯穿式LED灯带和分体式头灯设计，车头两侧增加通风口，机舱盖以及包围区域也变得更加饱满运动。
尺寸方面，小鹏P7+的长宽高分别为5056/1937/1512毫米，轴距3000毫米。作为参考，现款小鹏P7i长宽高分别为4888/1896/1450毫米，轴距2998毫米。小鹏P7+上市后，也将成为小鹏品牌尺寸最大的轿车。
小鹏P7+车内设计十分简洁，配有悬浮式全液晶仪表和中控大屏，整体设计和小鹏X9非常类似。车机部分，依旧是熟悉的小鹏天玑系统，一块15.6 英寸的中控屏幕，芯片方面则搭载的是高通骁龙 8295P 芯片。此外，内饰采用了极为出色的做工用料，使得整车内部拥有非常出色的质感。另外，新车采用了手动非隐藏式出风口，更方便用户调节风向。
小鹏P7+是少见主打大空间的轿跑车型。第二排腿部空间相当充裕，并且前后四个座位均有通风/加热/按摩，配置也是拉满。另外，小鹏 P7+ 在二排出风口上方配备了一块 8 英寸的二排娱乐控制屏，支持空调、座椅以及娱乐系统的调节。
后备厢空间也相当可观。掀背式设计的后备厢开口足够大，同时进深也相当不错，在常规形态下就有着725L 的空间，放倒二排后可拓展到 2221L 。
智驾方面，小鹏P7+搭载全新的智驾方案——小鹏AI鹰眼视觉方案，其最大的变化在于感知和识别速度上的提升，据官方宣传，这套鹰眼视觉方案的感知距离提升了125%，识别速度提升40%。同时该方案是行业首个采用单像素LOFIC架构，无惧暗光、逆光和大光差。
动力方面，小鹏P7+全系搭载800V架构，但仅提供后驱单电机车型，后电机最大功率分别为180kW和230kW。电池方面，P7+搭载磷酸铁锂电池组，提供60.7kWh和76.3kWh两种规格的电池包，对应的纯电续航为575km与685km，如搭载小尺寸轮毂，续航可分别达到602km与710km。
