2022年9月21日晚，小鹏G9正式上市，全系共6款车型，售价区间为30.99-46.99万元。其中，570km续航（CLTC工况，下同）后驱车型售价30.99万元起，702km续航后驱车型售价34.99万元，650km续航四驱车型售价39.99万元起。
外观方面，新车依旧传承家族式X-BOT FACE及贯穿式⼤灯设计，⼤灯上下新增了4条宛如小鹏LOGO的日行灯，激光雷达也与大灯完美融合。
小鹏G9设计力求游艇般的优雅与豪华感，以及跑车般的车身比例，整车风阻系数低至0.272Cd。尺寸方面，小鹏G9长/宽/高分别为4891/1937/1680mm，轴距为2998mm，定位中大型SUV，采用5座布局（无7座版）。
内饰方面，环抱式设计从IP台延伸到后排座椅，可营造更大的视觉空间感。经典的暖棕配色与高品质皮革营造出豪华氛围，座舱内95%面积使用软包覆盖并获得了欧洲OEKO-TEX认证。
音响是小鹏G9的核心配置之一，全车搭载28个声学单元总功率2250W，18个丹拿原厂Confidence扬声器，深度应用杜比全景声并可选配5D音乐座舱（2.2万元选配）。
动力方面，小鹏着重介绍了G9的四驱车型：双电机总功率405kW，最大扭矩717N·m，零百加速时间3.9s。
补能方面，使用480kW的S4的超快充桩，从10%充电到80%，标配3C的G9车型需20分钟，选装4C的G9仅需15分钟（4C超快充电池包1.0万元选配）。
操控方面，小鹏G9采用前双叉臂+后多连杆悬架组合，底盘联合德国团队调教2年。不得不提的是，G9还搭载了双腔空气悬架，上下最大的行程100毫米，5档可调并有驾驶模式对应，具备智能迎宾、语音控制等功能。
辅助驾驶方面，XNGP辅助驾驶系统（2.8万元选配）首次运用于G9车型上，官方称之为行业首个全场景智能驾驶辅助系统，开启时可使用3D人机交互系统。另外，小鹏正在对AEB功能进行深度研发，未来将通过OTA进行升级。
人车交互方面，小鹏G9搭载全场景语音2.0，大幅优化语音本地功能，语音响应速度达到毫秒级，并可同时响应至多4个人的指令。
作为一款旗舰车型，小鹏G9还拥有出色的NVH表现，并达到了E-NCAP和C-NCAP双五星安全标准。豪华性配置方面，全车座椅具备电动大腿托+加热按摩功能，后排靠背支持27-37度电动调节，副驾遮阳板内嵌了智能可变光美妆镜，并有多温区空调、手机无线充电等功能。
在发布会尾声，何小鹏表示：“我们在销量上也有足够信心，我们相信在明年会超过Q5的规模，让G9在大五座豪华SUV这个领域，达到月销连续1万台，代表中国与世界竞争。”在G3、P7、P5的基础上，G9在智能驾驶和智能空间方面有所提升，并通过搭载800V⾼压SiC平台解决了用户的补能痛点，再加以配置、操控、动力等方面的多重加分，未来销量表现的确值得期待。
