2021年10月30日，广汽丰田赛那正式上市，新车基于TNGA-K丰田模块化架构打造，为海外版Sienna（被坊间国内消费者称为塞纳）同代、由广汽丰田引入并国产的中大型MPV。新车共推出6款不同配置车型，价格涵盖30.98-40.58万元区间，各配置车型命名及对应价格如下。
相较于这个级别车型不少中规中矩的造型设计，虽然是定位MPV车型，海外版Sienna同代国产之后的赛那却丝毫没有显得老气，长得很精神。
赛那轿车化前脸设计增加了整车的运动感，前进气格栅处的造型沿用了现阶段丰田的家族式梯形大嘴+窄中网的设计，而下方家族式的巨大下格栅内部采用横条式布局。整个车头的轮廓更具有立体感和设计感。
尺寸方面，赛那长宽高分别为5165/1995/1785mm，轴距达到了3060mm，相较别克的GL8它短了一些，但又宽了一些。而作为一部大尺寸的MPV，平直的侧滑门也是有的，而外部的车门滑轨隐藏在了后车窗下沿，并未破坏车侧身的美感。
车尾部分多条线条纵横交错，营造出丰富的层次感，它的后窗面积更为窄小，上方一体成型的扰流板可谓点睛之笔，中间印有“SIENNA”英文标识，增加了整车的高级感。尾门的曲线更显复杂，动感造型和亮黑色下包围的加成与前杠相呼应，让赛那看起来甚至和一部运动型SUV无异。全新的家族式尾灯组造型上有棱有角非常锐利，LED光源让其点亮后的视觉效果也十分绚丽气场不输更高级别的埃尔法。
内饰部分也几乎照搬了海外Sienna的设计，同样换装了丰田家族最新的T字形中控布局设计风格。而悬浮式的中控设计、外廓造型以及偏向驾驶员一侧角度让中控设计有着更加显著的家用气息。新车使用广汽丰田用LINUX定制的车机，除了界面升级，车机互联网升级也是进化的一个要点，丰田智行互联提供多项车联网功能和服务，重点在于强化本土化的车机互联功能。
赛那针对中国市场还增设了更多升级配置，在海外车型的基础之上升级了包括全景天窗、第二排电动调节座椅、12.3英寸全液晶仪表、带LOGO发光迎宾踏板、高级感豪华地毯等舒适装备。
配置方面，赛那标配闪电式LED前大灯、LED日间行车灯、LED组合尾灯、全车拥有19个杯架、7-9个USB插口，同时搭载了不少豪华的舒适性装备和先进的便利性装备，如四区独立全自动空调、11.6英寸后排影音娱乐系统、加热通风座椅、JBL高级环绕音响系统（12扬声器）、隔音玻璃、长上下车扶手、手机无线充电、方向盘电动调节、双侧电动门以及电动尾门均带脚踢感应等等。
安全方面，除了全系标配的9个SRS空气囊之外，赛那还全系标配了完整的新一代Toyota Safety Sense智行安全系统，该系统囊括了PCS预碰撞安全系统、DRCC动态雷达巡航控制系统、LTA车道循迹辅助系统、AHB自动调节远光灯系统四大安全系统，可实现准L2级别辅助驾驶。
赛那座椅维持了丰田MPV车型一贯的宽大，三排座椅全部使用了皮质覆盖，不论是看上去还是摸起来手感都相当不错，内部填充的材料软硬适中，两侧侧翼也并不生硬，中央还配备了独立的小扶手，在看起来足够精致的同时也兼顾了乘坐的绝对舒适性。
内部空间方面，赛那拥有2760mm的车内空间长度（从油门踏板到第三排乘客距离），第二排左右乘客距离850mm，前排到第二排距离（最大滑动时）1490mm，赛那第二排座椅可以前后滑动最大816mm，并且座椅靠背也支持大角度调节，还提供有腿拖并支持全平放置，还拥有842mm的行李箱。
赛那拥有灵活实用的乘坐空间，座椅布局包括满足大部分人群的2+2+3模式、具有超大后排空间的2+2模式、能装上成年人自行车的2+1+2/1模式、以及装载超大货品的2+0模式。可切换4座、5座、6座、7座，满足全家出行、商务办公、行李搬运等多种用车场合。
赛那全系主推2.5L四缸的混动系统，这套由2.5升阿特金森循环自然吸气四缸发动机、电动机、电池组以及E-CVT变速箱组成的增强版2.5L HEV混动系统的系统综合功率183kW，2.5L Dynamic Force汽油发动机最大功率141kW，最大扭矩238N·m，电机功率134kW，工信部公布的百公里综合油耗为5.9L。
新车采用了TNGA架构的低重心设计，悬架方面，为前麦弗逊独立悬架+后双叉臂独立悬架。
总结：
在覆盖中国市场的所有细分市场内，广汽丰田都有不错的表现，但唯独MPV是个例外。因此千呼万唤始出来的赛那完成中国市场的上市可谓是众望所归：并非只是一辆简单的MPV车型，它是丰田名副其实的全球旗舰MPV。
赛那的推出意味着广汽丰田的产品布局更加完善，在弥补品牌在该市场的空缺之外的同时，为中国MPV市场带来更新的体验，更也有可能打破现有MPV市场车型的绝对垄断。它的最终表现如何，我们我们拭目以待。
