2021年6月12日 雷克萨斯通过线上的形式全球首发了旗下中型SUV——全新一代NX。新车基于TNGA-K架构打造（与全新汉兰达同平台），提供两种风格的外观及燃油/混动/插混多种动力组合。据悉，新车将于年内上市发售。
外观方面，全新一代雷克萨斯NX(配置|询价)前脸与现款车型相差不大，只是有一些微小的调整，其中LED日间行车灯现在集成到了前大灯之中，让前脸看起来更加整洁；全新设计的标志性网格状前进行格栅仍然尺寸巨大，同时采用了垂直装条的新造型。
尾部的调整才是重点，全新一代雷克萨斯NX采用了现如今流行的贯穿式LED尾灯灯条设计。整体来看，新车的外观设计仍是我们熟悉的味道，非常动感的外观、线条流畅的车身以及经典的雷克萨斯纺锤格栅，只是在各个区域进行了相应的优化。
内饰方面，全新一代雷克萨斯NX迎来了翻天覆地的改观，新车取消了现款车型备受批评的触摸板，现在采用了大尺寸的信息娱乐系统触摸屏以及全数字仪表盘的双屏配置；凸起的中控台似乎受到现款丰田Mirai的启发，双区自动空调设置有了单独的常规控件，还有用来选择驾驶模式的旋钮。值得关注的设计还有宽敞的无线充电板、更紧凑设计的换档杆、抬头显示器、新的开关设备，而且取消了模拟时钟。
动力方面，面对全球市场，新一代雷克萨斯NX将推出搭载全新的2.4T汽油发动机NX 350，并搭配8速手自一体变速箱、阻尼可调的悬架以及电子控制全时四驱系统。此外，混动和插电式混动版也成为新一代雷克萨斯NX继续发力的方向。将推出NX 350h和NX 450h+车型。
