在日前开幕的2021上海车展上，小鹏全新轿车P5首次公开亮相。新车定位低于在售的小鹏P7，将是全球首款量产搭载激光雷达的电动。
在外观设计方面，小鹏P5车身柔和圆润，但前脸通过犀利的线条勾勒出较为动感的造型，具有较强的视觉张力。同时，它继承了小鹏P7的“X-光剑”贯穿式LED大灯，并且支持光剑3.0智能交互灯语。值得一提的是，小鹏P5在雾灯区域配备了激光雷达，这款激光雷达来自大疆旗下的Livox，可以实现厘米级的高精度测距。激光雷达的探测距离远、空间分辨率高，并且不受环境光的影响，对行车安全更有保障。
小鹏P5搭载了XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统，由于双激光雷达的配备，可覆盖更为复杂的用车场景，尤其是人们通勤占比时间更高的城市路况也能够安全放心使用。
车身侧面造型较为流畅，车身底部大范围的黑色装饰件也进一步降低了其视觉重心，达到低趴的效果。车门把手也采用了隐藏式设计。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4808mm*1840mm*1530mm，轴距则是2768mm。
车尾造型饱满，平直的线条加以贯穿式的尾灯设计营造出不错的层次感，并强化了横向视觉宽度。贯穿式的LED尾灯带同样采用了“X元素”设计，与前灯组遥相呼应。
内饰部分，小鹏P5内饰较为简洁大方，做工用料也可圈可点。值得一提的是，小鹏P5并未使用与小鹏P7一致的连屏设计，而是采用了风格更贴近小鹏G3的悬浮式中控大屏。小鹏P5搭载了XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统，由于双激光雷达的配备，可覆盖更为复杂的用车场景，尤其是人们通勤占比时间更高的城市路况也能够安全放心使用。此外，小鹏P5采用了前排座椅可全放倒的设计，可在休憩时间获得一个较为舒适的环境。动力系统方面，小鹏P5暂未公布，据悉采用单电机设计，且为前轮驱动。
