2021款路虎发现正式上市，这次共分为4个车型，分别为300PS S售价68.98万元；360PS S R-Ddnamic售价73.58万元；360PS SE R-Ddnamic售价78.88万元；360PS HSE R-Ddnamic售价83.78万元。作为年度款车型，这次发现的变化并不是很大，主要在细节上的调整，让其设计语言更加贴近卫士的设计风格。
在外观上，新车依然采用了标志性的造型设计，但在细节处进行了改变。大灯进行了重新设计，同时加入矩阵式的LED光源，照明效果更加出色。中网也经过了重新设计，相比以往造型更为立体。前杠经过重新设计后，在保证原有接近角的基础上，加入了更为运动的设计风格，整体造型也更宽。
而车身尺寸方面则依然保持了原有的尺寸以及造型设计，仅在前翼子板以及前车门处加入了全新设计的标识。车尾则使用了与前杠向呼应的设计，在保证离去角的同时，将车辆视觉重心下移，显得更为运动。而LED尾灯经过重新后，也使其更具辨识度。
内饰整体风格并没有变化，但对于功能区进行了重新的划分。方向盘采用了与卫士相似的造型设计，更显野性。中控屏则换为11.4英寸的触摸屏，显示画面更加细腻，同时搭载了全新InControl OS 2.0系统，悬挂高低调节、以及座椅加热等功能调节也被集成到了屏幕当中。全新的挡杆采用了翻毛皮搭配镀铬银条的设计，相比以往更为精致。
在动力方面，P300车型搭载了英杰力2.0T涡轮增压发动机，最大功率300马力，扭矩峰值400 牛·米；P360车型则搭载了结合48V轻混系统的英杰力3.0双增压发动机，最大功率360马力，扭矩峰值500 牛·米。传动方面，与之匹配的是一台8速手自一体变速器，并提供四驱系统。
