丰田汽车发布了美版2021款凯美瑞的官方图片。新车外观内饰均进行了一定的调整，前脸采用了新的设计，并搭载了全新TSS 2.5（Toyota Safety Sense 2.5）系统，提升了主动安全水平。
外观方面，2021款凯美瑞前脸采用全新的大嘴式设计，根据车型不同，还进行了差异化设计，普通版车型采用一体式格栅，内部为横幅式中网，而运动版为分体式设计，由中间进气格栅和两侧进气口三部分组成，内部均采用黑色网状装饰。新车还对车身颜色进行了调整，比如蓝色车漆由Blue Streak Metallic更换为了Blueprint。
内饰方面，新车配备了7英寸/9英寸悬浮式中控屏幕，并提供7英寸液晶仪表盘。高配车型还将提供10英寸的HUD抬头显示屏，支持显示导航等信息。新车的多媒体系统支持Android Auto、Apple CarPlay和Amazon Alexa互联功能，并支持蓝牙连接、语音识别等功能。高配车型还会提供车内Wi-Fi以及包含9个扬声器的JBL音响等配置。
车内配色方面，新车将会提供灰色、黑色以及更有运动特色的Cockpit红等配色可选。在个别高配车型上，新车配备了全新人字形花纹的座椅，并带有前排座椅通风功能。
安全配置方面，新车将会率先搭载丰田TSS 2.5+安全系统。预碰撞系统功能进一步升级，不仅可以检测前方的车辆，还可检测前方的自行车甚至是阴暗光线条件下的行人。在交叉路口，当车辆执行左转弯时，依旧可以检测到行人或车辆，并提供警报或自动制动，此外该系统还包括全速域自适应巡航、车道偏离预警、车道保持、紧急转向辅助、交通标识识别、后排座椅/车门提醒等功能。
新车还将继续推出TRD车型，其搭载一套TRD的车身套件，包含前唇、侧裙、后扰流板、后扩散器等，配合红色刹车卡钳等细节，性能感十足。内饰部分将将会配备带有红色装饰的座椅、方向盘，安全带，带有TRD标识的换挡杆、专属地垫/后备箱垫，专属仪表和启动画面等。另外，TRD车型的车身高度降低了0.6英寸，悬架也进行相应的强化和重新调校。19英寸轮毂采用磨砂黑色涂装，搭配普利司通Potenza 235/40 R19轮胎以及升级后的刹车系统，带来了更好的操控性能。
动力方面，根据车型不同，新车提供2.5L四缸发动机、3.5L V6发动机以及2.5L混合动力三种车型。其中，2.5L四缸发动机根据车型和驱动方式的不同，包含有四种不同的调校版本，最大功率分别是205马力、206马力、208马力和209马力；3.5L V6发动机的最大功率为305马力，峰值扭矩为362牛·米。传动系统方面，与两款发动机匹配的均是8速自动变速箱。
混合动力车型搭载的是THS II 2.5L混动系统，系统综合最大功率为211马力，传动系统采用了E-CVT变速箱。混动版的锂离子电池组安装在后排座椅下方，能够有效减少对座舱以及后备厢空间的影响，驾驶模式包括Normal、ECO、EV和SPORT四种。
新车还将在北美市场推出四驱版本车型，该四驱系统可以将50%的扭矩传递给后轮，以应对恶劣天气下的湿滑路面情况。四驱版本在悬架调校、轮圈、轮胎等方面都区别于其他版本，同时还提供了“寒冷天气套装”，根据配置不同提供座椅加热、后视镜加热、方向盘加热等功能。
