近年来，全球范围内的传统车企、科技企业、零部件制造商等在争相布局主动驾驶，从乘用车到商用车，主动驾驶技术屡屡迎来创新突破。以“AI技术”、“主动驾驶”等亮点面世的产品纷纷涌现。尤其是以宇通客车为代表的客车企业，正以引领者的姿态，让主动驾驶率先落地，将“中国智造”的实力和魅力向世界显现得淋漓尽致。
L4级主动驾驶技术势在必行
虽然主动驾驶如火如荼，但是主动驾驶的产业化之难，也成为业内共识。根据人工智能驾驶技术的发展五个阶段，我国L4级智能汽车来势汹汹，仿佛与实现无人驾驶时代仅差一步之遥。但说到真正技术落地，无人驾驶、主动驾驶还需时间、还有一段路程要走。
宇通客车智能网联研究院工程师分析：“在周全落实无人驾驶周全商业化运营中，商用车将会更先落地，将来前景无穷。”我国道路状态复杂，无人驾驶除了要求技术成熟，还受道路状态、行人素质、气候环境等一系列因素的制约。从整个行业趋势来看，无人驾驶技术会最先在商用车领域得到显现。
商用车的运输环境对主动驾驶汽车而言具有特别很是多的上风，在矿区、港口作业等都可以为主动驾驶汽车创造了一个完善的场景。然后渐渐收集数据，升级程序，并延长到其它应用领域。其中高速公路可能是无人驾驶卡车正式进入公共交通领域的突破点。
并且，主动驾驶产品带来的效益如何，必要从技术成熟速度、节约人力成本程度、延伸工时时长、运营成本和市场规模等多个角度进行分析。与乘用车相比，商用车车辆对24小时不间断作业有着更高的需求，因此在商用车领域实现主动驾驶技术带来的经济收益和节约的人力成本都要比乘用车更高。
“目前，宇通客车的无人驾驶技术除了在公交、班车上有所表现，未来也会渐渐移植到公路客车上面，并且宇通重工的一些环卫车、自卸车等车辆也在向主动化驾驶方向靠拢，下一步，我们将继承努力，向主动驾驶车辆运营的一体化解决方案进攻。”上述工程师透露表现。
宇通L4级主动驾驶技术引领行业发展
根据罗兰贝格对中国主动驾驶发展的研报，2020年，中国可能在城市特定区域开放道路进行主动驾驶车辆测试，并在部分高速公路许可L3主动驾驶。到2025年城市特定区域L4、L5主动驾驶有望开放，主动驾驶将步入分区域推进的新发展阶段。而2025年之后，才会渐渐摊开主动驾驶区域限定。
但令人意想不到的是，3月26日—29日，在博鳌亚洲论坛2019年年会期间，宇通客车最新研发的一款高度主动驾驶巴士吸引了全球人民的眼光，该车以L4级主动驾驶水平再树行业新的里程碑。宇通客车智能网联研究院工程师也透露表现：“从技术水平上来讲，我们这款L4级主动驾驶巴士，已具备智能交互、自立巡航、换道、避障、超车、会车、跟车、进站以及紧急制动、正确停靠、路口通畅、车路协划一功能，完全达到高度主动驾驶水平。”
这款主动驾驶巴士完全是自立研发，具备了半开放道路的运营能力，已超越了封闭场景试验运营的阶段。并且，该车采用基于深度学习的多源信息融合技术，不仅保证车辆能360°感知四周环境，并且针对一个视角，实现多个传感器监测；同时在车辆决策和实行层面，宇通L4级主动驾驶巴士通过冗余设计和主动驾驶云控平台，完全保证了车辆在无人驾驶状况下的安全、精准和妥当，与之前宇通客车展示的主动驾驶车辆相比更迈进了一个台阶。
宇通客车智能网联研究院工程师透露表现，根据美国汽车工程师学会标准， 主动驾驶按照汽车控制权及安全责任分配可分为不同级别：0级为完全驾驶员驾驶，完全由人来操作汽车，可以得到珍爱体系辅助和警示；1级为辅助驾驶，通过驾驶环境分析，可以对方向盘和加减速度其中一项辅助控制；2级为部分主动化驾驶，对方向盘和加减速度等多项操作提供辅助控制；3级为特定条件下主动化驾驶，汽车可进行主动驾驶，必要人提供肯定操作；4级为高度主动化驾驶，汽车可进行主动驾驶，人不肯定必要提供操作；5级为完全主动化驾驶，不必要人为操作。
“目前，虽然许多企业正在测试3至5级主动驾驶汽车、以及相干的按需出行解决方案，但并不能实现大规模生产及商业化。但宇通却不同，目前其主动驾驶技术已经在宇通厂区、个别景区等示范运营。”该工程师介绍。
宇通主动驾驶布局早，研发投入大
宇通作为客车行业的领军企业，在主动驾驶领域其实早有布局。
据介绍，自2013年，宇通就开始前瞻性地研发主动驾驶技术，及早布局了主动驾驶多元传感器融合感知、决策与规划、线控与冗余实行机构、车载超算平台及云控平台5大核心技术。并先后承担国家863计划等庞大专项46项，其中智能网联方向7项。
2015年8月，宇通第一代主动驾驶体系便在郑开大道开放道路进行了全球首例主动驾驶客车公开路试。2016年12月，宇通新一代主动驾驶体系在通州完成可靠性测试。2018年5月，达到有条件主动驾驶等级的纯电动客车在郑州宇通厂区实现常态化运营，面向全球用户直播展示。而此次亮相博鳌亚洲论坛的L4级宇通智联巴士，再次刷新了行业主动驾驶领域的记录。可以说，宇通不仅擅长布局当下，更着眼将来，随着主动驾驶技术的日益成熟，宇通将迎来更大的市场空间。
